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2020

基礎(chǔ)的自動(dòng)化生產(chǎn)線是由那些部分組成的

來(lái)源：

1、控制器

是整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的核心所在，相對(duì)于人的大腦作用，能夠控制生產(chǎn)線安裝指定的動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的決策機(jī)構(gòu)，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

常用的控制器有PLC工控機(jī)等。

2、機(jī)器人或機(jī)械手

機(jī)器人或機(jī)械手是自動(dòng)化工廠的執(zhí)行者。既可以按照預(yù)先編排好的程序操作，也可以接受人工指揮進(jìn)行操作。它的組成部分有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置可控制系統(tǒng)等復(fù)雜的機(jī)械組成。

3、伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是自動(dòng)化生產(chǎn)線組成的動(dòng)力基礎(chǔ)，帶動(dòng)機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可控制速度，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置定位。

4、傳感器

傳感器是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的觸覺(jué)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要條件。它是一種檢測(cè)裝置，能夠感應(yīng)被測(cè)量物的信息，并將信息傳遞給控制器，然后在根據(jù)既定的程序進(jìn)行一下步的動(dòng)作。

5、變頻器

變頻器相當(dāng)于自動(dòng)化生產(chǎn)線中的交換機(jī)，是通過(guò)應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。

變頻器主要是由整流、濾波、逆變、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。

整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線是一套復(fù)雜的系統(tǒng)，根據(jù)不同的應(yīng)用會(huì)有偏差，不同功能自動(dòng)化生產(chǎn)線改造會(huì)有多很不同的附件設(shè)備，在這我們就不過(guò)多討論，只介紹基本的組成部分。

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