20
2023
-
09
使用伺服電機(jī)出現(xiàn)噪音和不穩(wěn)定怎么解決
來源：
在高科技的快速發(fā)展下，高精密高速度的機(jī)械產(chǎn)品用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)的一種趨勢(shì)。特別是工業(yè)機(jī)器人，基本每軸使用一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
設(shè)備上使用的伺服電機(jī)經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，使用者的直接反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好。 因?yàn)閾Q成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多，難道真的是產(chǎn)品質(zhì)量問題嗎？
首先我們來了解一下交流伺服系統(tǒng)，它包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器）。這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一 定電流輸送給電機(jī) ，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息直和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。
交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓?，此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。
相關(guān)新聞
聯(lián)系方式
電話：025-69857105，025-69857107，025-69857108
傳真：025-69857106
公司地址：南京市雨花臺(tái)區(qū)軟件大道5棟305室
工廠地址：東臺(tái)市五烈鎮(zhèn)沙河工業(yè)園區(qū)88號(hào)
微信公眾號(hào)
