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2019

如何選擇kuka機(jī)器人管線(xiàn)包

來(lái)源：

如何選擇合適的KUKA機(jī)器人管線(xiàn)包？

KUKA機(jī)器人管線(xiàn)包的選擇是考慮機(jī)器人模型，機(jī)器人的目的，動(dòng)作（如電焊，抓取等），管線(xiàn)包的形式，管道數(shù)量，規(guī)格等。，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際情況，選擇合適的管道。包裝類(lèi)型。KUKA機(jī)器人線(xiàn)路包裝的軟管和附件專(zhuān)為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計(jì)。所有組件都有助于減少損壞和老化單位，并顯著延長(zhǎng)生命周期。它不限制機(jī)器人的軌跡。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，正確選擇線(xiàn)包裝附件可以避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭矩，同時(shí)降低電纜系統(tǒng)的壓力。

管線(xiàn)包

KUKA機(jī)器人培訓(xùn)部分學(xué)習(xí)步驟：

用負(fù)載執(zhí)行“有偏見(jiàn)的學(xué)習(xí)”。存儲(chǔ)與首次零校準(zhǔn)的差異。首先將KUKA機(jī)器人置于零前校準(zhǔn)位置，然后在主菜單中選擇啟動(dòng)>零點(diǎn)校準(zhǔn)> EMD>負(fù)載校正>偏移學(xué)習(xí)。輸入工具編號(hào)。用工具確認(rèn)確認(rèn)。將打開(kāi)一個(gè)窗口，并顯示該工具尚未學(xué)習(xí)的所有軸。已選擇數(shù)字小軸。從窗口中選擇的軸上取下量筒的保護(hù)蓋，將EMD擰到量筒上。

然后將測(cè)量導(dǎo)線(xiàn)連接到EMD并將其連接到基極接線(xiàn)盒的連接器X32。按下學(xué)習(xí)。按確認(rèn)開(kāi)關(guān)和開(kāi)始按鈕。當(dāng)EMD識(shí)別出測(cè)量切割的低點(diǎn)時(shí)，它已達(dá)到零校準(zhǔn)位置。KUKA機(jī)器人自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。一個(gè)窗口打開(kāi)。此軸上與第一次零點(diǎn)校準(zhǔn)的偏差以增量和度數(shù)顯示。單擊確定確認(rèn)軸在窗口中消失。從EMD上取下測(cè)量導(dǎo)線(xiàn)。然后從量筒上取下EMD并重新安裝保護(hù)蓋。重復(fù)步驟3到7，對(duì)所有軸進(jìn)行零校準(zhǔn)。從連接器X32上取下測(cè)量導(dǎo)線(xiàn)。關(guān)閉它以關(guān)閉窗口。

機(jī)器人管線(xiàn)包