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2019
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自動(dòng)化生產(chǎn)線改造的導(dǎo)軌系統(tǒng)設(shè)計(jì)
來(lái)源:
人們通過(guò)自動(dòng)輸送及其他一些輔助裝置按工序順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成一體,并通過(guò)液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來(lái),使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。我們把這種自動(dòng)工作的機(jī)械裝置系統(tǒng)稱為自動(dòng)化生產(chǎn)線。所有自動(dòng)化生產(chǎn)線改造都要用到導(dǎo)軌,自動(dòng)化生產(chǎn)線導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的好壞直接影響到生產(chǎn)線的質(zhì)量好壞。
導(dǎo)軌是自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)輸送的方式的首要選擇。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較,直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽,以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng),溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機(jī)床要完成的功能。例如:一個(gè)既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比設(shè)計(jì)上有很大的不同。
自動(dòng)化生產(chǎn)線的直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件和固定元件之間不用中間介質(zhì),而用滾動(dòng)鋼球。因?yàn)闈L動(dòng)鋼球適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)、摩擦系數(shù)小、靈敏度高,滿足運(yùn)動(dòng)部件的工作要求,直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán),安裝鋼球的支架,形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。
自動(dòng)化生產(chǎn)線導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì),力求固定元件和移動(dòng)元件之間有足夠大的接觸面積,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊丸。把作用力廣泛擴(kuò)散,擴(kuò)大承受力的面積。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣,具有代表性的有兩種,一種稱為哥待式(尖拱式),形狀是半圓的延伸,接觸點(diǎn)為頂點(diǎn);另一種為圓弧形,同樣能起相同的作用。無(wú)論哪一種結(jié)構(gòu)形式,目的只有一個(gè),力求更多的滾動(dòng)鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。決定系統(tǒng)性能特點(diǎn)的因素是:滾動(dòng)元件怎樣與導(dǎo)軌接觸,這是問(wèn)題的關(guān)鍵。
自動(dòng)化生產(chǎn)線直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要就是引導(dǎo)機(jī)械部分的運(yùn)動(dòng),在工廠生產(chǎn)中,主要應(yīng)用在機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械手、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器等需要高精度的直線導(dǎo)向的各種裝備制造行業(yè),對(duì)于直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的選用一般而言,直線運(yùn)動(dòng)的主要失效現(xiàn)象是接觸疲勞剝離與磨損,所以必須根據(jù)使用條件、負(fù)載能力和預(yù)期壽命來(lái)選用。當(dāng)直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作運(yùn)動(dòng)時(shí),滾珠與滾道表面不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用,一旦達(dá)到滾動(dòng)疲勞臨界值,接觸面就會(huì)產(chǎn)生疲勞磨損,在表面的一些部分會(huì)發(fā)生魚鱗狀薄片的剝離現(xiàn)象,稱為表面剝離。直線導(dǎo)軌滾道表面產(chǎn)生表面剝離時(shí)的運(yùn)行距離,為直線導(dǎo)軌的壽命。通常直線導(dǎo)軌的壽命以額定壽命為準(zhǔn)。
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