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2019

自動(dòng)化生產(chǎn)線改造方案的設(shè)計(jì)

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機(jī)器人市場(chǎng)相當(dāng)之大，目前應(yīng)用比較成熟的是汽車工業(yè)、3C等，但在整個(gè)制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人的使用占比會(huì)越來越廣泛，當(dāng)下國(guó)內(nèi)機(jī)器人保有量不過45萬臺(tái)，每一萬個(gè)工人占比不超過50臺(tái)，而韓國(guó)已超過500臺(tái)，隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，機(jī)器人行業(yè)將呈現(xiàn)井噴之勢(shì)。由于國(guó)內(nèi)絕大部分的生產(chǎn)企業(yè)沒有能力去對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造，在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商和應(yīng)用企業(yè)之間有一一個(gè)很重要的角色——工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，集成商根據(jù)客戶需求提供成套的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線或工作站。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商如何完成一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線改造的方案？

生產(chǎn)線改造

實(shí)施工作流程大致是：方案設(shè)計(jì)——機(jī)械設(shè)計(jì)制造——電氣設(shè)計(jì)——現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試生產(chǎn)。機(jī)器人集成項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)，是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是能否讓項(xiàng)目成功合作關(guān)鍵所在。

集成項(xiàng)目防案有三個(gè)很重要的意義：

1 )方案是通過商務(wù)談判，形成訂單的技術(shù)基礎(chǔ)，一切脫離方案談?dòng)唵?，都是耍流氓?/span>

2 )方案為后續(xù)機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)部分提供設(shè)計(jì)框架和思路，是設(shè)計(jì)之路的啟明星；

3 )方案中的仿真等部分可以指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，使得現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試能夠又快又好的完成。

自動(dòng)化生產(chǎn)線改造

集成項(xiàng)目防案設(shè)計(jì)包括這樣幾部分：

1 )工業(yè)機(jī)器人選型

A、根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載和工作半徑，以及精度、速度，確定型號(hào)B、根據(jù)性價(jià)比，選擇機(jī)器人品牌

2)夾具設(shè)計(jì)

根據(jù)產(chǎn)品工藝需要，分別設(shè)計(jì)機(jī)器人上的夾具、產(chǎn)品的固定夾具以及其他需要的定位設(shè)備

3 )自動(dòng)化線體及外圍設(shè)備非標(biāo)設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線不只是機(jī)器人本體，本體只是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是無法F活的，必須要做成工作站或者線體才能完成，故方案中有大量的非標(biāo)設(shè)計(jì)。

4)仿真、節(jié)拍分析

根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真模擬，檢討機(jī)器人的可達(dá)性，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。

生產(chǎn)線改造方案

對(duì)企業(yè)的建議：很多工廠只知道“機(jī)器換人”改造沒有方向，在盲目改造自動(dòng)化生產(chǎn)線。

1 )改造生產(chǎn)線時(shí)先從產(chǎn)量大的產(chǎn)品開始進(jìn)行，從簡(jiǎn)單的開始。

2 )選擇有實(shí)力的自動(dòng)化生產(chǎn)線改造商，考慮改造商的經(jīng)驗(yàn)、規(guī)模及配套服務(wù)，千萬不能像比賽那樣拼價(jià)格、拼技術(shù)，做好一件事雙方的利潤(rùn)很重要，天下沒有免費(fèi)的午餐，什么樣的價(jià)格決定它的質(zhì)量。

3 )根據(jù)企業(yè)自身的需求及承受能力選擇機(jī)器。有時(shí)不一定貴的就是好的，合適就好。

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